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行业应用   Application


 
AGV调度系统


 
1、地图绘制
地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上,场地变化后可直接修改地图;设备(站点)的排布、行驶通道、充电站的位置能在地图中手动添加;地图保存后,可作为AGV实际运行的场景,调度系统对多台AGV实施任务调度。


2、数据通信
建立与AGV小车、设备之间的数据通信,信号传输通过无线Wifi实现:
1)调度系统与AGV:发送任务指令给AGV,接收AGV状态反馈;
2)调度系统与设备:接收设备发出的补料请求、补料完成信号等。


3、任务管理
调度系统接收不同设备发出的补料请求,生成具体的送料任务,根据先后顺序组成任务列表;接收到设备发出的补料完成信号,将对应的送料任务从列表中清除。


4、车辆管理
调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表,AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息,AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置,对所有车辆进行管理。




5、车辆调度
每个送料任务,调度系统根据所有AGV当前是否空闲,行驶里程长短等条件计算最优方案,合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时,待AGV为空闲状态情况下,为其选择合适的充电站自动充电。


6、路径规划
调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线,中途遇到突发状况(两车相遇等情况),可随时为AGV变换路线。


7、交通管制
多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时,根据任务优先级、AGV优先级等判断条件,指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。


8、状态监控
应在可视化界面上显示:
 所有AGV、设备与调度系统的通信状态;
 送料任务列表;
 AGV工作状态列表;
④ 工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新;
⑤ 调度系统运行状态、故障报警及查询。


9、人机交互
   设置普通用户和管理员登陆、操作权限;除状态监控外,系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。


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