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行业应用   Application


 
飞机制造——复合型全方位移动作业机器人

 
       随着计算机技术不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化,工业机器人已成为一种高新技术产业,为工业自动化水平的提高发挥了巨大作用。传统的机器人工作方式,是将机器人固定在地面或平台上,在机器人手臂的操作范围内进行作业;或者采用直线导轨,使机器人在这条轨道上往复移动实现上下料、加工、喷涂等操作。因此,机器人只能服务于若干个或一条直线轨道上的各工位,生产效率低,灵活性差,且车间布局发生变化,只能重新施工铺设导轨,机器人的安装位置也会发生变化,造成人力物力成本的增加。

       在大型飞机的生产制造中,加工、装配精度的高低直接影响飞机的空气动力性能、飞机的各种操纵性能、飞机结构的强度和耐久性能等各项指标,而各零部件尺寸超大、超重,在厂房内的运输、加工、装配一直是难点。由苏州欧米麦克机器人科技有限公司自主研发的重载高精度复合型全方位移动机器人,采用了先进的麦克纳姆轮四轮驱动技术,可以实现直行、横移、斜行、原地旋转等平面内360°任意方向的毫米级移动和精确定位,在狭小空间内穿梭自如,不需要固定轨道,可灵活穿梭整个车间,服务所有的工位;同时又具有毫米级的定位精度;移动平台上可搭载国内外各品牌、各功能的工业机器人,实现“手脚并用”,真正成为可以移动的机器人。

  
       飞机前缘、前后缘定位制孔设备主要解决飞机机翼的自动精确制孔;设备由一台承载20T的OGV和一台KUKA的钻孔机器人组合而成,OGV结合视觉循迹和RFID定位技术,自动到达工位前,实现1mm误差范围内的自动定位后,机器人进行操作,精确制孔,该系统主要帮助客户解决了如下几个问题:
       1)使得大型运输设备也可在狭小范围内任意方向移动,运动灵活、节省空间;
       2)毫米级的移动和定位精度,是制孔机器人精确作业的保障;


 
       目前,复合型移动机器人已成功应用于大型飞机生产制造,实现机翼精确定位钻孔,设备于2014年3月通过了各项严格指标的验收,获得了客户的一致好评,使用至今未发生故障和质量问题, 将普及到各生产车间,需求量至少30台;同时也可向其他大型设备制造厂推广应用。
 
       未来,复合型移动机器人还将应用于自动上下料、自动焊接、喷涂等物流及生产环节中,这款凝聚了欧米麦克团队所有人的智慧和心血的智能化产品,必将在业内掀起一股旋风,在高端企业目前乃至未来相当长的时间内的智能化升级改造中获得广泛的应用。
 

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